Отлично действовали в боях за город танки 141-го отдельного танкового батальона под командованием капитана Г. А. Половчени. Преодолевая упорное сопротивление противника, советские войска 16 января разгромили гитлеровцев и освободили Андреаполь. Левофланговые соединения армии, выйдя во фланг вражеским частям, оборонявшим Селижаровский укреплённый район, вынудили их начать отход…. К исходу 16 января войска 4-й Ударной армии, действовавшие в сложных условиях лесистой и бездорожной местности, по глубокому снегу продвинулись вперёд на 60—80 километров. Фронт наступления 4-й Ударной армии увеличился почти вдвое. Кроме того, обнаружились значительные разрывы с соседними 3-й Ударной и 22-й армиями. Командующего Северо-Западным фронтом особенно беспокоил правый фланг 3-й Ударной армии, где разрыв был самым большим. Лейтенант Одманов в разгаре боя заметил, что расчёт одного из пулемётов вышел из строя. Командир лёг за пулемёт. Метким огнём пулемёта тов. Одманов уничтожил во время боя 40 немецких солдат. Вскоре пулемёт был подбит. Гитлеровцы окружили тов. Одманова. Тогда он взял винтовку и меткими выстрелами убил ещё офицера и 5 солдат. Воспользовавшись наступившей темнотой, отважный командир возвратился в свою часть, доставив туда двух раненых бойцов.